একটি ইস্পাত ট্রাস ব্রিজ হল বিম এবং খিলানের মধ্যে একটি কাঠামোগত ব্যবস্থা। এটি একটি বাঁকানো-প্রতিরোধী উপরের মরীচি (বা স্ল্যাব) গঠন নিয়ে গঠিত যা একটি লোড বহনকারী নিম্ন কলাম (বা পিয়ার) কাঠামোর সাথে অবিচ্ছেদ্যভাবে মিলিত হয়। বীম এবং কলামের মধ্যে অনমনীয় সংযোগের কারণে, কলামগুলির নমন দৃঢ়তা দ্বারা বিমগুলি আনলোড করা হয়। পুরো সিস্টেমটি একটি কম্প্রেশন-বাঁকানো কাঠামো, এবং এছাড়াও একটি থ্রাস্ট কাঠামো। এটি এমন এক ধরনের সেতু যেখানে প্রধান ভার- ভারবহন কাঠামো একটি অনমনীয় ফ্রেম। এটি সেতুর নীচে ছাড়পত্রের উচ্চতা বাড়ায় এবং সাধারণত একটি ওভারপাস হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
ফোর্স ডায়াগ্রামের উপর ভিত্তি করে, এটিকে স্থির-এন্ড রিজিড ফ্রেম ব্রিজ, ডবল-হিংড রিজিড ফ্রেম ব্রিজ এবং তিন-হিংড রিজিড ফ্রেম ব্রিজ, ইত্যাদিতে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে; উচ্চতার প্রকারের উপর ভিত্তি করে, এটিকে পোর্টাল রিজিড ফ্রেম ব্রিজ, স্ট্রেট-লেগ রিজিড ফ্রেম ব্রিজ, ইনলাইন্ড-লেগ রিজিড ফ্রেম ব্রিজ, ভি- আকৃতির পিয়ার রিজিড ফ্রেম ব্রিজ, এবং টি- আকৃতির রিজিড ফ্রেম ব্রিজ, ইত্যাদিতে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে। স্প্যানের সংখ্যার উপর ভিত্তি করে, একে একক-স্প্যান রিজিড ফ্রেম ব্রিজ এবং মাল্টি-স্প্যান রিজিড ফ্রেম ব্রিজ ইত্যাদিতে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে; অনুভূমিক থ্রাস্ট সমর্থন আছে কিনা তার উপর ভিত্তি করে, এটি থ্রাস্ট-সমর্থিত অনমনীয় ফ্রেম ব্রিজ এবং থ্রাস্ট-ফ্রি রিজিড ফ্রেম ব্রিজ ইত্যাদিতে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে।
এই ধরনের সেতুতে নোডগুলিতে নেতিবাচক বাঁকানো মুহূর্ত রয়েছে, যা লিন্টেলের মাঝামাঝি-স্প্যানে ইতিবাচক নমনের মুহূর্তকে হ্রাস করে। এটির একটি খুব ছোট কাঠামোগত উচ্চতা রয়েছে, এটিকে ওভারপাস এবং এলিভেটেড রোড ব্রিজের জন্য ভাল-উপযোগী করে তোলে, এবং এটি উপকরণেরও সঞ্চয় করে। বিপরীতে, রিইনফোর্সড কংক্রিটের শক্ত ফ্রেম সেতুগুলির লিন্টেল এবং কলামগুলিকে সাধারণত সিটুতে অবিচ্ছিন্নভাবে ঢালাই করতে হয়, যার ফলে কম মাত্রায় প্রিফেব্রিকেশন হয়। উল্লম্ব লোডের অধীনে, এই ধরনের সেতু কলামের ঘাঁটিতে অনুভূমিক থ্রাস্ট তৈরি করে, ফাউন্ডেশনে উচ্চ চাহিদা রাখে।